De origem ancestral, o tear manual foi introduzido pelos portugueses no Brasil durante o período colonial. O Estado de Minas é a região do Brasil onde a sua assimilação é a mais antiga e também a mais preservada, remontando à chegada da família real, que trouxe consigo artesãos para fazer cobertas e colchas para a corte. Hoje, o polo mais conhecido de tear manual está localixado entre as cidades de Resende Costa, Muzambinho, Carmo do Rio Claro e Campanha. A técnica utilizada até hoje, passada de geração a geração, é o tear de pedal, que reaproveitando retalhos de malha, cria tapetes, colchas, toalhas de mesa e outras peças, muito conhecidas pela beleza, pelo colorido, pela durabilidade e praticidade, pois as peças podem ser lavadas na máquina.